晋城挂桶式垃圾清运车又称自装卸式垃圾车，可配合国际标铁或塑料垃圾桶使用。这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其的特点是可自动将垃圾桶抓取，提升、倾倒、放下。
整个作业驾驶员在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。挂桶垃圾车由底盘、厢体组成，自动提升装料装置、液压系统等组成